El gateway de último recurso es una ruta estática que se configura en el router de borde. Se utiliza para decirle al router que los paquetes con direcciones IP desconocidas para él los envíe por esa ruta.

Un ejemplo de la ruta que debes configurar es:

R1(config)#ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 <ip del siguiente salto>

EIGRP y gateway de último recurso son dos cosas distintas.

Debes configurar la ruta default que dice JHVindasC y redistribuirla dentro de EIGRP para que este la propague hacia el interior de tu red.

Saludos, Hernán