hola samuelalvarez
Si existen adaptadores de puerto USB a serial, puedes conectar el adaptador al USB de tu computadora y mediante un controlador (usualmente incluido con tu cable) hace la conversión del serial del router a tu USB, también vas a necesitar un programa que te permita establecer la session, te recomiendo usar putty, que es gratuito.
saludos!
CCIE 52804