15.2(2)S, 15.2(4)M/T 以降のソフトウェアでは EIGRP MIB の機能追加がされており、"snmp-server enable traps eigrp" 設定時には neighbor down/up 時にも SNMP trap が送信されるようになりました。
詳細は下記 URL を参考にしてください。
EIGRP MIB
http://www.cisco.com/en/US/partner/docs/ios-xml/ios/iproute_eigrp/configuration/15-mt/ire-mib.html
Mib object name : cEigrpNbrDownEvent
Oid : 1.3.6.1.4.1.9.9.449.0.3
Description :
This notification is sent when a neighbor goes down for any reason, such as hold time expiry,
neighbor shutdown, interface shutdown, SIA events, or authentication failure.
If a neighbor is down because of an authentication failure, both cEigrpAuthFailureEvent and
cEigrpNbrDownEvent notifications are sent.