Buenos días Carlos,
Espero se encuentro bien, veo que tienes un problema con un VPN al parecer remote access. Te paso una guía de configuración capítulo 5:
https://www.cisco.com/c/dam/en/us/td/docs/routers/csbr/wrv210/administration/guide/WRV210_AG_OL-20252.pdf
Solo que no me queda claro exactamente cual es tu duda, me haces saber si tienes alguna otra consulta,
Por favor califica todas las respuesta que sean útiles,
Saludos,
David Castro,