Hola FRANCISCO IBARRA,
En este caso un ejemplo de la configuración del Router 861 la puede encontrar en este link:
http://www.cisco.com/c/en/us/support/docs/security-vpn/ipsec-negotiation-ike-protocols/14131-ios-804.html
Le recomiendo utilizar el Router dr_whoovie como base para poder configuration el tunel con el SonicWall.
Saludos,
Espero esta información le ayude!!
Si ayudo o resolvió el problema puede marcarla como solución.
-JP-