Si lo he entendido bien tu cajero es el que hace la llamada a través del ATA no?
En ese caso te da el error porque el ATA no esta configurado o no se ha conectado con la centralita o proveedor SIP y por eso no da tono de llamada al descolgar el teléfono (cosa que hace el cajero para llamar).
Yo los ATA los configuro aprovisionándolos mediante su hoja xml de configuración, un servidor DHCP y otro TFTP. Parece engorroso pero no lo es mucho, simplemente que al arrancar el ATA busca un DHCP que le diga su dirección IP, su puerta de enlace, etc... y además en la opción 66 el DHCP le indica cual es el servidor TFTP de donde puede descargar su plantilla de configuración.
Al descargarla y levantarse la comunicación con el proveedor, se enciende el led "line1" o el que hayas configurado. En este punto si conectas un teléfono analógico al puerto de la linea y descuelgas, deberías escuchar el tono de marcado y poder marcar un número de teléfono.
Estoy casi seguro de que se puede configurar de una manera manual, sin usar TFTP, pero eso desde mi punto de vista tienen algún inconveniente. Por ejemplo, si por algún motivo el ATA se resetea y vuelve a los valores de fábrica, tendrías que ir personalmente hasta el sitio para volver a configurarlo.
