Hola Gustavo,
Esa version del router si soporta VPN, si no tienes los comandos habilitados seria por falta de la licencia.
Si corres el comando #show license o #show version.
Las licencias que permiten esos caracteristicas son la securityk9 o la...
El tipo de NAT que muestras, se usaba en versiones de 8.2 o menor. De 8.3 o superior tienes que crear objetos donde especificas las redes que quieres utilizar para el NAT. Aca te copio un ejemplo de los NAT de un documento de soporte de la comunidad ...