Hola Joel.
Te anexo el link de la guía de Administración. En este documento podrás observar que el Roaming es posible, pero debes tomar en cuenta que el roaming eficiente depende de un Site Survey eficiente para evitar los hoyos de cobertura.
http://www.cisco.com/c/dam/en/us/td/docs/wireless/access_point/csbap/wap5x1/administration/guide/WAP551_561_admin_guide.pdf
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